立體車庫(kù)分為上、下兩層。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。立體車庫(kù)中總共有6個(gè)車位，其中一個(gè)為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車位用于存放車輛。當(dāng)下層車位需要存取車輛時(shí)，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過(guò)程。當(dāng)上層車位存取車時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開(kāi)，直到建立一個(gè)無(wú)障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過(guò)程，車輛存取過(guò)程完畢后，載車板復(fù)位。

本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫(kù)只涉及到兩個(gè)車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開(kāi)出。由此智能車庫(kù)的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車位中車輛的存取，是通過(guò)載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)，通過(guò)高層車位的升降實(shí)現(xiàn)的。載車板的運(yùn)行是通過(guò)PLC技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過(guò)車庫(kù)導(dǎo)線小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫(kù)里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。

此次所設(shè)計(jì)的智能車庫(kù)雖說(shuō)只有上下兩層五個(gè)車位而已，我們的智能車庫(kù)的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。

針對(duì)如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無(wú)誤的，我們應(yīng)用了行程開(kāi)關(guān)。對(duì)于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們?cè)谳d車板對(duì)角上的光電開(kāi)關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫(kù)的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒(méi)有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車輛想要進(jìn)入的狀況等等的這些意外情況，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)被遮擋，PLC便會(huì)2接收到信號(hào)，這時(shí)，PLC的輸入就會(huì)發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。

汽車入庫(kù)進(jìn)行以下步驟：

1.需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿?/p>

2.如果需要進(jìn)入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后將此上層停放車輛的車位的載車板豎直下降到底層，把車輛開(kāi)上載車板后，再讓載車板上升到原來(lái)的位置；最后讓其它載車板橫移至初始位置。

汽車出庫(kù)進(jìn)行以下步驟：

1.底層汽車出庫(kù)直接駛出載車板。

2.如果上層車位的車輛出庫(kù)，首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后把需要出庫(kù)的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層；把車輛開(kāi)出載車板，然后將載車板復(fù)位；最后把其他載車板橫移到初始位置。

程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫(kù)是怎樣完成車輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。

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